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珠三角机器人的新工厂实践中的磨砺

发布时间:2019-08-15 20:16:52

  不到一个月,雷柏科技公司刚买的75台就全部坏掉了。

  所有马达都用坏了。 项目负责人、副总经理邓邱伟非常恼火,这批橘黄色的小机器人总价有200多万元,在2010年,雷柏是珠三角第一个这样大批量上机器人生产线的企业,一夜之间成为ABB这款机器人在全球的最大客户,没想到这么快就用出了问题。更关键的是,邓邱伟觉得是自己理亏。

  IRB120本来是焊汽车用的,正常一天焊上几百台就不得了了,而且动作速度很慢,焊枪吱吱几个位置点下来就结束了。但我们买来是做键盘鼠标的,机器人手臂运动的频率远远高过焊汽车。

  邓邱伟列了个算式:如果装鼠标,同时有60个按键、100个PCB板、100个开关,并且要做二次加工的动作,机器人的重复精度就相当于60 100 100 2,每班有1600只鼠标,每天要装两个班,就会变成 200乘以此前100多万次的重复精度。 整个机器人一直在不停地加速减速,每一个动作设计得都非常快,其实ABB的规格说明书里写得很清楚,比如机器人每天的最大行程,在一定范围内最大承重是多少公斤,我们全部是放在极限位置去跑的。这么搞了一个月,马达自然就全烧坏了。

  这是各大机器人厂商从未遇到过的问题。很长时间以来,国内的进口机器人绝大多数都用在了汽车产业,在珠三角消费电子领域,密集的人工还是最实际的操作方式,市场上缺乏配套的高精度、高频率运作的小型机器人,而且只是出于节省人力的角度来计算,大规模引进并改装机器人,投资回报的周期其实相当长,对绝大多数中小企业来说性价比都太低了。

  邓邱伟现在回忆,2010年的这次大规模引用机器人其实也很冒进。此前他一直在厂里负责非标准项目,用气缸、马达等设备自己研发、组合成自动生产线。在2007年前后这还是一种先进的研究生产模式,但随着科技产品更新速度加快,一条鼠标生产线可能刚刚用了不到一年就变成了垃圾。而且自家研发的生产线因为不标准,维修率很高,磨损也大,一条日产六七千的键盘生产线到了第三年,也许日产出就只能达到四五千了。

  我们当时已经在自动化上走这么远了,不可能再折回原来的人工方法上去。 邓邱伟当时的解决办法是用国外的机器人试试。 大公司出产的运动件,天生的故障率、精度、重复精度,都远在我们之前做的那些生产线之上。我们把大厂商的机器人本体引进过来,当作一个操作的身体,我们自己设计它的手和脑袋,适应不同产品的需要。一旦产线有变化,我们只有 0%的部分需要换件,跟过去整条线作废相比节省得多。

  马达烧坏是这种尝试的副产品,ABB惊讶于雷柏的用法,但依然上门更换了所有马达,邓邱伟随后给ABB陆续提了五六十个建议,常年侧重于汽车产业的老牌机器人公司也是头一次吸取到这种经验。 现在再跟ABB合作,他们送过来的机器人跟2010年那一批完全不一样,不过第一批他们相当于也没赚到钱 六轴的马达全部换掉,还是75个!

思维误区
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